La Eneida es el poema representativo de la épica romana.
Referente a su contenido, está formado por 12 cantos:
-En el primero, narra la llegada de Eneas y los suyos a Cartago, arrojados por una tempestad provocada por Juno para retrasar su llegada a Italia.
-En el segundo y tercero, Eneas cuenta a Dido, reina de Cartago, la destrucción de Troya y la muerte de su padre Anquises en Sicilia.
-En el cuarto se narran los tristes amores de Dido hacia Eneas y el suicido de Dido tras la partida de Eneas.
-El quinto se centra en los juegos celebrados en Sicilia por Eneas, en el aniversario de la muerte de su padre.
-En el sexto se narra el descenso de Eneas a los Infiernos, allí ve el alma de su padre que le mostrará a sus descendientes y el grandioso futuro de Roma.
-El libro séptimo relata la llegada de Emeas a talia y la guerra de Turno contra Eneas.
-Los libros octavo, noveno, décimo y undécimo nos cuentan las batallas entre los troyanos y los pueblos itálicos.
-En el último libro, Eneas mata a Turno en un combate único.
Por lo que respecta a su estructura; el poema comienza cuando Eneas y sus compañeros llevan ya algunos años en busca de la tierra donde, según el mandato de los dioses, han de fundar una nueva ciudad. Eneas, los penates de la destruida Troya, su padre Anquises y su hijo son arrojados a las costas de África por una tempestad después de vagar durante mucho tiempo por el mar. En las costas de África, se está levantando Cartago, futuro rival de Roma. Eneas, recibido por la reina Dido, hace un relato de la destrucción de Troya.
Seguidamente, Virgilio narra los amores de Eneas y Dido, que se ven obstaculizados por Júpiter al recordarle a Eneas la misión encomandada por los “hados”; Eneas parte y Dido se suicida. Estos episodios ocupan los primeros cuatro libros entre los cuales destaca la destrucción de Troya, narrada con tono épico en el libro II, y los amores de Dido y Eneas, que ocupan todo el libro IV de valor dramático y centrado en la figura de Dido. La primera parte del poema termina cuando Eneas descende al infierno, narrado en el libro VI; allí recibe de su padre Anquises una visión profética sobre sus descendientes. En este libro se exponen las ideas de Virgilio, tomadas del Neoplatonismo, acerca de la vida de ultratumba y de la reencarnación. Los seis libros siguientes, de mayor contenido narrativo y de tono épico, narran la llegada a Italia de Eneas y sus compañeros, también sus luchas principalmente con los Rútulos por el dominio de Italia. En estos libros, destacan algunos episodios, como el de Niso y Euríalo (libro IX) de gran valor dramático, el ataque de las amazonas dirigidas por Camilia y, sobretodo, el combate final entre Turno y Eneas que termina con la victoria de este último.
Atendiendo a los principales personajes, son los que siguen:
-Eneas; hijo de Venus, héroe que conduce a los supervivientes de Troya a Italia, tierra de promisión.
-Anquises; padre de Eneas, que le acompaña en su odisea hasta Sicilia, donde muere.
-Creúsa; esposa de Eneas. Desaparece en la Troya, conquistada por los aqueos.
-Ascanio o Iulo; hijo de Eneas, que preservará en Italia la familia troyana y será el antepasado de la familia Julia (César, Augusto, etc.).
-Dido; reina y fundadora de Cartago, protagonista con Eneas de unos amores trágicos.
-Turno; prometido de Lavinia y caudillo de los Rútulos. Muere en duelo personal con Eneas.
-Lavinia; hija del rey Latino. Está reservada para ser esposa de Eneas.
-Camila; amazona italiana.
-Los dioses Júpiter, Juno, Venus, etc.